ამწე მანქანები

Canopen-ის აბსოლუტური ენკოდერის გამოყენების რეკომენდაცია კარის ამწე ამწე მოწყობილობებში
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) არის მაკონტროლებელი არეალის ქსელი, რომელიც არის მსოფლიოში ერთ-ერთი ყველაზე ფართოდ გამოყენებული ღია ველის ავტობუსი. როგორც დისტანციური ქსელის კომუნიკაციის კონტროლის მეთოდი მოწინავე ტექნოლოგიით, მაღალი საიმედოობით, სრული ფუნქციებით და გონივრული ღირებულებით, CAN-ავტობუსი ფართოდ გამოიყენება ავტომატიზაციის მართვის სხვადასხვა სისტემებში. მაგალითად, CAN-ავტობუსს აქვს შეუდარებელი უპირატესობები სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა საავტომობილო ელექტრონიკა, ავტომატური მანქანა, ინტელექტუალური შენობები, ენერგეტიკული სისტემები, უსაფრთხოების მონიტორინგი, გემები და გადაზიდვები, ლიფტების კონტროლი, ხანძარსაწინააღმდეგო უსაფრთხოება, სამედიცინო აღჭურვილობა და ა.შ., განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ის ამჟამად არის. ყურადღების ცენტრში. Can-Bus არის სასურველი სიგნალის სტანდარტი მაღალსიჩქარიანი რკინიგზებისთვის და ქარის ელექტროენერგიის წარმოებისთვის. CAN-ავტობუსი შემუშავებულია და შენარჩუნებულია დაბალი ღირებულებით, მაღალი ავტობუსის გამოყენებით, გადაცემის დიდი მანძილით (10 კმ-მდე), მაღალი სიჩქარით გადაცემის სიჩქარით (მდე 1 მბიტი/წმ), მრავალმასტერ სტრუქტურა პრიორიტეტის მიხედვით და საიმედო შეცდომის აღმოჩენისა და დამუშავების მექანიზმი სრულად ანაზღაურებს ტრადიციული RS-485 ქსელის დაბალი ავტობუსს. უტილიზაცია, ერთი ოსტატი-სლავის სტრუქტურა და ტექნიკის შეცდომების გამოვლენის ხარვეზები, რაც მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს შექმნან სტაბილური და ეფექტური საველე ავტობუსის მართვის სისტემა, რაც გამოიწვევს მაქსიმალურ რეალურ მნიშვნელობას. უფრო მკაცრი გამოყენების გარემოში, როგორიცაა ამწევი მოწყობილობა, Can-bus-ს აქვს საიმედო სიგნალის შეცდომის აღმოჩენისა და დამუშავების მექანიზმი, და კვლავ შეუძლია მონაცემთა კარგად გადაცემა ძლიერი ჩარევისა და არასანდო დამიწების შემთხვევაში და მისი ტექნიკის შეცდომების თვითშემოწმება, The Multi-Master. სადგური შეიძლება იყოს ზედმეტი საკონტროლო აღჭურვილობის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად.
Canopen არის ღია პროტოკოლი, რომელიც დაფუძნებულია CAN-ავტობუსზე და იმართება CiA ასოციაციის მიერ. იგი ძირითადად გამოიყენება სატრანსპორტო საშუალებების ინდუსტრიაში, სამრეწველო მანქანებში, ინტელექტუალურ შენობებში, სამედიცინო აღჭურვილობაში, საზღვაო მანქანებში, ლაბორატორიულ აღჭურვილობასა და კვლევის სფეროებში. Canopen სპეციფიკაცია საშუალებას აძლევს შეტყობინებებს გადაიცეს მაუწყებლობით. , ის ასევე მხარს უჭერს მონაცემთა წერტილამდე გაგზავნას და მიღებას და მომხმარებლებს შეუძლიათ განახორციელონ ქსელის მართვა, მონაცემთა გადაცემა და სხვა ოპერაციები Canopen ობიექტის ლექსიკონის მეშვეობით. კერძოდ, Canopen-ს აქვს ჩარევის საწინააღმდეგო და მულტი-მასტერ სადგურის აპლიკაციის მახასიათებლები, რომელსაც შეუძლია შექმნას ძირითადი სადგურის სიჭარბის სარეზერვო საშუალება და გააცნობიეროს უფრო უსაფრთხო კონტროლი.
სხვა სიგნალის ფორმებთან შედარებით, Canopen-ის მონაცემთა გადაცემა უფრო საიმედო, ეკონომიური და უსაფრთხოა (აღჭურვილობის შეცდომის შესახებ შეტყობინება). ამ მახასიათებლების შედარება სხვა გამოსავლებთან: პარალელური გამომავალი სიგნალი - ძალიან ბევრი დენის კომპონენტი ადვილად ზიანდება, ძალიან ბევრი სადენი ადვილად იშლება და კაბელის ღირებულება მაღალია; SSI გამომავალი სიგნალი ე.წ. სინქრონული სერიული სიგნალი, როდესაც მანძილი დიდია ან შეფერხებულია, სიგნალი შეფერხებამ გამოიწვია საათისა და მონაცემთა სიგნალის სინქრონიზაცია და მოხდა მონაცემთა გადახტომა; Profibus-DP ავტობუსის სიგნალის დამიწების და საკაბელო მოთხოვნები მაღალია, ღირებულება ძალიან მაღალია, სამაგისტრო სადგური არ არის შერჩეული და როგორც კი ავტობუსის კავშირის კარიბჭე ან სამაგისტრო სადგური ჩაიშლება, იწვევს მთელი სისტემის დამბლას და ა.შ. ზემოაღნიშნული გამოყენება ამწევ აღჭურვილობაში შეიძლება ზოგჯერ ფატალური იყოს. აქედან გამომდინარე, შეიძლება ითქვას, რომ Canopen სიგნალი უფრო საიმედო, უფრო ეკონომიური და უსაფრთხოა, როდესაც გამოიყენება ამწე აღჭურვილობაში.
Gertech Canopen აბსოლუტური ენკოდერი, მისი მაღალსიჩქარიანი სიგნალის გამომუშავების გამო, ფუნქციის პარამეტრებში, შეგიძლიათ დააყენოთ ენკოდერის აბსოლუტური კუთხის პოზიციის მნიშვნელობა და ცვლადი სიჩქარის მნიშვნელობა, რათა გამოვიდეს ერთად, მაგალითად, პირველი ორი ბაიტი გამომავალი აბსოლუტური მნიშვნელობის კუთხე (მრავალჯერადი მონაცვლეობით) პოზიცია, მესამე ბაიტი გამოსცემს სიჩქარის მნიშვნელობას, ხოლო მეოთხე ბაიტი გამოსცემს აჩქარების მნიშვნელობას (სურვილისამებრ). ეს ძალიან სასარგებლოა, როდესაც ამწე მოწყობილობა იყენებს სიხშირის გადამყვანებს. სიჩქარის მნიშვნელობა შეიძლება იყოს, როგორც სიხშირის კონვერტაციის სიჩქარის რეგულირების უკუკავშირი, და პოზიციის მნიშვნელობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ზუსტი პოზიციონირება და სინქრონიზაციის კონტროლი, და მას შეიძლება ჰქონდეს სიჩქარისა და პოზიციის ორმაგი დახურული მარყუჟის კონტროლი, რათა განხორციელდეს ზუსტი პოზიციონირება, სინქრონიზაცია. კონტროლი, პარკირების საწინააღმდეგო მოძრაობა, უსაფრთხო ზონის კონტროლი, შეჯახების პრევენცია, სიჩქარის უსაფრთხოების დაცვა და ა.შ. მიმღები კონტროლერი. სარეზერვო კონტროლერის პარამეტრების დაყენება შესაძლებელია მთავარი კონტროლერის უკან. მას შემდეგ, რაც სამაგისტრო კონტროლერის სისტემა ვერ მოხერხდება, სარეზერვო კონტროლერს შეუძლია აიღოს საბოლოო. ამწე აღჭურვილობის უსაფრთხოების დაცვა და კონტროლი შეიძლება განხორციელდეს.
კარის ამწე ამწე აღჭურვილობის დიდი ძრავა იწყება და გამოიყენება გარეთ. ენკოდერის სიგნალის კაბელი გრძელია, რაც გრძელი ანტენის ტოლფასია. ძალზე მნიშვნელოვანია ველის სიგნალის ბოლოების ტალღის და ძაბვისგან დაცვა. წარსულში გამოიყენებოდა პარალელური სიგნალის შიფრები ან ინკრემენტული შიფრები. , არსებობს მრავალი სიგნალის ძირითადი კაბელი და ძნელია თითოეული არხის დენის ძაბვისგან დაცვა (დიდი ძრავის დაწყების ან ელვისებური დარტყმის შედეგად წარმოქმნილი დენის ძაბვა) და ხშირად ენკოდერის სიგნალს აქვს პორტის დამწვრობა; და SSI სიგნალი არის სინქრონული სერიის კავშირი, როგორიცაა ტალღის ტალღისგან დაცვის დამატება, სიგნალის გადაცემის შეფერხება ანადგურებს სინქრონიზაციას და სიგნალი არასტაბილურია. Canopen სიგნალი არის მაღალსიჩქარიანი ასინქრონული ან სამაუწყებლო გადაცემა, რაც დიდ გავლენას არ ახდენს ტალღის დამცავი ბლოკის ჩასმაზე. ამიტომ, თუ Canopen შიფრატორი და მიმღები კონტროლერი დაემატება ჭარბი ძაბვის დამცავს, მისი გამოყენება შეიძლება უფრო უსაფრთხოდ.
Canopen კონტროლერი PFC
Canopen სიგნალების მოწინავე ბუნებისა და უსაფრთხოების გამო, PLC-ის ბევრმა მწარმოებელმა და კონტროლერების მწარმოებელმა დაამატა Canopen ინტერფეისები Canopen კონტროლის მისაღწევად, როგორიცაა Schneider, GE, Beckhoff, B&R და ა.შ. Gemple's PFC კონტროლერი არის პატარა კონტროლერი, რომელიც დაფუძნებულია Canopen ინტერფეისზე. , რომელიც მოიცავს შიდა 32-ბიტიან CPU ერთეულს, თხევადკრისტალურ დისპლეს და კაცი-მანქანის ინტერფეისს ღილაკების დასაყენებლად, 24-პუნქტიანი გადამრთველი I/O და მრავალჯერადი ანალოგური I/O, და 2G SD მეხსიერების ბარათი, შეუძლია ჩაწეროს ჩართვისა და გამორთვა, დაპროგრამდეს მოვლენების ჩანაწერები, რათა განხორციელდეს შავი ყუთის ჩაწერის ფუნქცია, წარუმატებლობის ანალიზი და უკანონო ოპერაციების თავიდან აცილება მუშების მიერ.
2008 წლიდან, ძირითადი ცნობილი ბრენდების PLC მწარმოებლებმა ახლახან დაამატეს Canopen ინტერფეისი ან გეგმავენ Canopen ინტერფეისის დამატებას. აირჩევთ PLC Canopen ინტერფეისით თუ PFC კონტროლერს Gertech-ით, Canopen ინტერფეისზე დაფუძნებული კონტროლი გაუქმდება. აღჭურვილობის გამოყენება თანდათანობით გახდა მთავარი.
ხუთი. ტიპიური განაცხადის შემთხვევა
1. სინქრონული გადახრის კორექტირება კარის ამწეების ტარებისთვის - ორი Canopen აბსოლუტური მნიშვნელობის მრავალმობრუნების შიფრატორი აღმოაჩენს მარცხენა და მარჯვენა ბორბლების სინქრონიზაციას და სიგნალი მიეწოდება Canopen ინტერფეისის კონტროლერს PFC სინქრონიზაციის შედარებისთვის. ამავდროულად, Canopen აბსოლუტური მნიშვნელობის ენკოდერს შეუძლია ერთდროულად გამოსცეს სიჩქარის გამოხმაურება, კონტროლერის მეშვეობით უზრუნველყოს ინვერტორული სიჩქარის კონტროლი, გააცნობიეროს მცირე გადახრის კორექტირება, დიდი გადახრის კორექტირება, გადახრის პარკინგი და სხვა კონტროლი.
2. სიჩქარის უსაფრთხოების დაცვა - Canopen აბსოლუტური ენკოდერი გამოსცემს პოზიციის მნიშვნელობას და სიჩქარის მნიშვნელობას ერთდროულად (პირდაპირი გამომავალი გარე გაანგარიშების გარეშე) და აქვს უფრო სწრაფი რეაგირება სიჩქარის დაცვაზე.
3. უსაფრთხოების ჭარბი კონტროლი — Canopen-ის მრავალმასტერ ჭარბი ფუნქციის გამოყენებით, PFC201 კონტროლერი შეიძლება იყოს ორმაგი ზედმეტი სარეზერვო ასლი, ხოლო მეორე კონტროლერი შეიძლება დაემატოს მომხმარებლის საჭიროებების შესაბამისად უსაფრთხო სარეზერვო ასლისთვის.
4. უსაფრთხოების ჩანაწერის ფუნქცია, PFC201 კონტროლერს აქვს 2G SD მეხსიერების ბარათი, რომელსაც შეუძლია ჩაწეროს მოვლენები (შავი ყუთი), რათა გააცნობიეროს წარუმატებლობის ანალიზი და თავიდან აიცილოს მუშების უკანონო ოპერაციები (უსაფრთხოების ჩანაწერის შემოწმება) და მიაღწიოს უფრო უსაფრთხო კონტროლს.
5. პარკირების პოზიციონირება და რხევის საწინააღმდეგო - Canopen-ის აბსოლუტური ენკოდერის პოზიციისა და სიჩქარის გამომავალი მახასიათებლების ერთდროულად გამოყენებით, მას შეუძლია გააცნობიეროს პარკირების პოზიციონირების ორმაგი დახურული მარყუჟის კონტროლი და ნელი შენელება, რომელსაც შეუძლია გონივრულად შეაჩეროს სიჩქარისა და პოზიციის მრუდი. და შეამცირეთ ამწევის წერტილის რხევა პარკირებისას.
6. ტიპიური განაცხადის შესავალი:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge სამშენებლო მოედანი დიდი სიგრძის განთილის ამწე ამწე აღჭურვილობის სინქრონული კორექტირების კონტროლი, დაახლოებით 60 მეტრიანი, 50 მეტრზე მეტი განლაგებული ამწე, ორი ენკოდერის სიგნალი PFC კონტროლერის კაბელის საერთო სიგრძე 180 მეტრი. სურვილისამებრ:
1. Canopen აბსოლუტური მრავალ შემობრუნების ენკოდერი — Gertech აბსოლუტური მრავალ შემობრუნების ენკოდერი, GMA-C სერიის CANopen აბსოლუტური ენკოდერი, დაცვის ხარისხის გარსი IP67, ლილვის IP65; ტემპერატურის ხარისხი -25 გრადუსი-80 გრადუსი.
2. Canopen Controller — Gertch's Canopen-ზე დაფუძნებული კონტროლერი: ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას არა მხოლოდ როგორც მთავარი კონტროლერი, არამედ როგორც ზედმეტი სარეზერვო კონტროლერი.
3. Canopen სიგნალის პორტის დენის დამცავი: SI-024TR1CO (რეკომენდებულია)
4. ენკოდერის სიგნალის კაბელი: F600K0206