GMA-M სერიის ენკოდერი არის მრავალ შემობრუნების ავტობუსზე დაფუძნებულიმოდბუსიაბსოლუტური ენკოდერი, მას შეუძლია უზრუნველყოს მაქსიმუმ 16 ბიტიანი sing-trun გარჩევადობა, კორპუსის ვარიანტებით Dia.:38,50,58mm;მყარი/ღარი ლილვის დიამეტრი:6,8,10მმ, გამომავალი კოდი: ორობითი, ნაცრისფერი, ნაცრისფერი ჭარბი, BCD;მიწოდების ძაბვა:5v,8-29v;MODBUS არის მოთხოვნის/პასუხის პროტოკოლი და გთავაზობთ ფუნქციის კოდებით მითითებულ სერვისებს.MODBUS ფუნქციის კოდები არის MODBUS მოთხოვნის/პასუხის PDU-ების ელემენტები.ამ დოკუმენტის მიზანია აღწეროს MODBUS ტრანზაქციების ფარგლებში გამოყენებული ფუნქციების კოდები.MODBUS არის აპლიკაციის ფენის შეტყობინებების პროტოკოლი კლიენტის/სერვერის კომუნიკაციისთვის მოწყობილობებს შორის, რომლებიც დაკავშირებულია სხვადასხვა ტიპის ავტობუსებსა თუ ქსელებში.