GMA-M სერიის ენკოდერი არის მრავალ შემობრუნების ავტობუსზე დაფუძნებულიმოდბუსიაბსოლუტური ენკოდერი, მას შეუძლია უზრუნველყოს მაქსიმუმ 16 ბიტიანი sing-trun გარჩევადობა, კორპუსის ვარიანტებით Dia.:38,50,58mm; მყარი/ღარი ლილვის დიამეტრი:6,8,10მმ, გამომავალი კოდი: ორობითი, ნაცრისფერი, ნაცრისფერი ჭარბი, BCD; მიწოდების ძაბვა:5v,8-29v; MODBUS არის მოთხოვნის/პასუხის პროტოკოლი და გთავაზობთ ფუნქციის კოდებით მითითებულ სერვისებს. MODBUS ფუნქციის კოდები არის MODBUS მოთხოვნის/პასუხის PDU-ების ელემენტები. ამ დოკუმენტის მიზანია MODBUS ტრანზაქციების ფარგლებში გამოყენებული ფუნქციების კოდების აღწერა. MODBUS არის აპლიკაციის ფენის შეტყობინებების პროტოკოლი კლიენტის/სერვერის კომუნიკაციისთვის მოწყობილობებს შორის, რომლებიც დაკავშირებულია სხვადასხვა ტიპის ავტობუსებსა თუ ქსელებში.